正点游戏

此项目为郑州正点游戏为某化工公司承建六氟磷酸锂自动化罐装（包装）系统，集成了由机械人码垛搬运、辊道线运送、桶在线称重灌装及全自动在线打印贴标系统来实现全自动化的无人灌装包装系统
。

此包装线长为26米，宽为6米，灌装效率约为1.5吨/小时，其中机械人码垛系统使用有KUKA机械人实现上下桶自动搬运，上桶位置接纳了视觉照相定位系统
。    

自动灌装系总共四个工位，每个工位包括了由桶自动定位、桶自动旋转、桶自动升降、激光位置检测、自动阀门开关、在线高精度称重、投料接口自动对接等等一系列行动来实现自动称重投料包装的流程
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全自动在线贴标是通过称重系统的数据反响，由PLC处置惩罚来实现桶的在线重量数据的实时打印及牢靠位置贴标
。

系统中的各个工位由滚筒辊道线运送毗连，可实现准确位置阻止，其中个体位置使用积放滚筒来实现桶的在线缓存要求
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配合前端自动化洗濯生产线，抵达质料桶从洗濯到罐装，再到存储全自动一体化车间，节约了大宗的人力物力，获得了客户由衷的谢谢
。